眾所皆知在昭和十七年（1942年）的大本營聯絡會議上，陸海軍就決定當年得到的鋼鐵配額，影響了之後陸軍在79萬噸配額上的使用分配，即便如此，學說依然沒有停止討論陸軍未來的部隊應該要有的樣子。本文用作探討舊日本帝國陸軍的裝甲戰術學說。

　　太平洋戰爭爆發以前，日本陸軍以探討戰車作戰的目的以及步兵的定位為主，假想無邊無際的西伯利亞為目標，開發各種全履帶式的裝甲運兵車，用來協助步兵跟上坦克踏破困難地形。昭和八年（1933年）開始了第一次的試製車實驗，流用當時還在使用的九二式重裝甲車底盤，計劃名為試製裝甲軌道自動貨車 TC（試製装軌自動貨車 TC），以日野重工主導。

　　爾後在昭和八、九年（1934~35年）分別以試製為名作出兩輛實驗車，為試製裝甲軌道自動貨車 TE（試製装軌自動貨車 TE）和試製裝甲運兵車 TG（試製装甲兵車 TG），同時直接交由部隊進行使用實驗，用來回饋給研究單位。

試製裝甲軌道自動貨車 TE

試製裝甲運兵車 TG

　　最終的實驗結果就是試製裝甲運兵車，當時日本的學術學習對象是納粹德國，從大島軍事訪查團得到的訊息，使研究單位分成兩派，要節省材料做成半履帶車？或者機動性更好的全履帶車？在昭和十六年（1941年）完成制式化的一式半履帶裝甲車和一式裝甲運兵車，及是政治妥協下的產品。

試製一式裝甲運兵車，最初設計有菱形的避彈（防彈）裝甲

廢棄在東京的一式裝甲運兵車。

美軍擄獲觀察中的一式裝甲運兵車。

後方開啟的模樣。

一式半履帶裝甲運兵車。

　　在軍事訪查團回國後激烈的討論下，在昭和十七年（1942年）提出《機甲兵團作戰綱要案》，機甲軍（機械化裝甲軍，以下簡述）以戰車師團和機械化兵團（機甲兵團）組成，觀察後提出三種作戰方案。以靈活攻擊用來突破敵人陣地的「突擊兵團」、利用機動力將敵軍包圍的「機動兵團」、作為步兵師團攻擊支援的「徒步兵團」（意為步兵下車攻擊，戰車作自走砲支援）。

　　但陸軍決心將鋼材的重心放在航空器以及船隻上，這些完成的開發案被暫時擱置。這段時間內除了受到諾門罕的刺激，加上德軍閃擊戰的成功，逐決定在昭和十七年（1942年）六月提出《昭和十七年國軍軍容刷新綱要》，決定在滿州組織兩個、中國戰場組織一個，共三個新的戰車師團。

　　戰車師團下轄兩個戰車旅團（師），旅團分別由兩個連隊（團）組成，搭配一個機械化的機動步兵連隊、一個機動砲兵連隊、師團搜索隊、速射砲隊、防空隊、工兵隊、整備隊、輜重隊。兵員總數約為13,000名、戰車和裝甲車約1,400輛、自動貨車（卡車）之類的輪車約800輛。

　　同時新編一個機甲軍司令部在滿州的關東軍，同年9月編入戰車第一師團、戰車第二師團、教導戰車旅團（兩個戰車連隊、步兵隊、砲兵隊、工兵隊、通信隊、整備隊等．．．）。同年12月將騎兵集團解散並新編成戰車第三師團。

　　同時，這些戰車師團將編制成類似德軍初期的裝備，如：一式中戰車對應五公分火炮的三號戰車、二式砲戰車對應短炮身7.5cm的四號戰車、機械化步兵以一式半履帶裝甲運兵車輸送。但昭和十七年（1942年）10月只有戰車第一師團麾下的戰車第五連隊有接近編制完成，在當時連隊長閑院宮春仁王上校的記錄下得知，當時表定戰車103輛、自動車（汽車）70輛，在他的連隊只有57輛戰車，自動車雖然滿額，但都是用普通的卡車和汽車而非半履帶裝甲車。

　　以及，被送入菲律賓的戰車第二師團，各戰車連隊的第5中隊（砲戰車中隊，自走砲），原先預備裝備的一式砲戰車則用舊式搭載57mm火炮的九七式中戰車（舊砲塔）替代。加上戰車第二師團送去菲律賓前被抽調戰車第十一連隊，用於守衛佔守島（北千島），這樣就剩下三個戰車連隊的戰力。從這方面看，日本機甲兵團最大的問題是裝備無法達到學說假想的目標，更不用說去試驗戰術了。

1944年呂宋島上的一式裝甲運兵車。隸屬於戰車第二師團下的機動步兵連隊。

昭和二十年（1945年）8月25日（＂終＂戰十日後），於埼玉縣加須市集結和解散儀式的戰車第五聯隊。畫面中可以看到九七式中戰車（新舊皆有）、九五式輕戰車、一式中戰車（車體前方無山形突起並且為焊接）、一式裝甲運兵車、一式半履帶裝甲運兵車。

　　昭和十九年（1944年）為了迎接即將到來的決戰，重啟一式半履帶裝甲運兵車以及一式裝甲運兵車的生產，但運往菲律賓的車輛和兵員大多都被美軍潛水艇擊沉運輸艦告終。戰後，日野重工以民用貨車為名持續生產。