故事背景：
在近未來，石油枯竭，鐵道工業興起。「努貝爾東京市」是繁榮的未來都市，但巨大機器人犯罪層出不窮，因此有「呼風喚雨」之稱的世界首富─旋風寺財團的年輕總裁「旋風寺舞人」，率領超AI機器人「勇者特急隊」，打擊犯罪。
人物：
旋風寺舞人：男主角，世界首富旋風寺財團的年輕總裁，年幼時父母被巨大的邪惡所害死，因而繼承了旋風寺重工業與勇者特急隊。從小接受英才式教育，文武雙全。
吉永莎莉﹝吉永 サリー﹞：女主角，打工妹，總會與舞人巧遇，擁有最強的思念波，最後成為舞人的勝利女神。最後與舞人結婚。
濱田滿彥：舞人的好友，負責勇者特急隊的設計。
青木桂一郎：旋風寺家的總管。
松原泉﹝松原 いずみ﹞：舞人的秘書。
旋風寺裕次郎：舞人的爺爺。白手起家創立了旋風寺重工業，目前退休。喜愛納豆。
大阪次郎：旋風寺鐵道青戶工場長。負責勇者機器人的開發。
旋風寺旭：舞人之父，在車禍中喪生。
旋風寺琉璃子﹝旋風寺 ルリ子﹞：舞人之母，在車禍中喪生。
吉永哲也﹝吉永 テツヤ﹞：莎莉的弟弟。
雷張喬﹝雷張 ジョー﹞：別名「駕駛王喬﹝エースのジョー﹞」，擁有頂尖的駕駛技術，舞人的宿敵。
小澤昭一郎：日本警察官。
沃爾夫剛果﹝ウォルフガング﹞：邪惡科學家，開發出飛龍、轟龍與思念波增幅器。後期改邪歸正。
將軍‧三船﹝ショーグン・ミフネ﹞：武士裝扮的犯罪組織首領，口頭禪「男子漢就該默默地……」。
內藤倫娜﹝内藤ルンナ﹞：別名「蝴蝶」。將軍‧三船手下的女忍者。喜歡濱田滿彥，最後背叛將軍‧三船而犧牲自己，但結局沒死。
何‧光‧祿﹝ホイ・コウ・ロウ﹞：中國黑手黨的老大，進行走私軍武生意。開發了黑暗凱因。後來被紫色王子使用計謀奪取組織。最後改邪歸正賣麵。
凱特麗奴‧波頓﹝カトリーヌ・ビトン﹞：綽號「粉紅貓」的女性大盜，經常為了無聊的原因犯罪。
紫色王子﹝パープル﹞：知名搖滾歌手，口頭禪喜愛引用夏目漱石的名言。奪取了何‧光‧祿的組織。真實身分為艾格傑夫的手下，跟艾格傑夫一樣被洗腦。
艾格傑夫﹝エグゼブ﹞：世界第二大企業「TR社」的社長，害死舞人父母與喬的父親的真凶。前身為政治家，遭到黑暗諾瓦的洗腦。很討厭轟龍的鑽頭設計，最後死於轟龍的鑽頭之下。
黑暗諾瓦﹝ブラックノワール﹞：「巨大的邪惡」，幕後黑手。真實身分為三次元人，創造出舞人的二次元世界，一切只是為了遊戲。擁有無限之力「惡魔精氣﹝魔のオーラ﹞」，但最後被莎莉的「思念波﹝イノセントウェーブ﹞」所剋。臨死前才驚覺原來自己也是遊戲的棋子。
機體：
〈勇者特急隊。〉
強者凱因﹝マイトガイン﹞：身高25公尺，出力45萬馬力，凱因﹝ガイン﹞、強者飛空﹝マイトウィング﹞、機關提升者﹝ロコモライザー﹞的「特急合體」。前期由旋風寺舞人操作，後期可以凱因自行合體。大招為「動輪劍‧縱一文字斬」，跟強者凱撒有合體技「衝擊攻擊」。實力跟飛龍不相上下，但因為沒有飛行能力，被飛龍打敗。
登場口號：「讓銀色之翼載著希望，代表和平的綠燈亮起吧！勇者特急隊的強者凱因，依照預定的時刻，準時抵達了！」
強者凱撒﹝マイトカイザー﹞：身高23公尺，出力58萬馬力，鑽頭特急﹝ドリル特急﹞與凱撒1號~5號﹝カイザー1~5﹞，進行「鑽頭特急合體」。唯一沒有超AI，由旋風寺舞人親自操作，有「凱撒噴射機」模式。大招為「鑽頭粉碎」。飛行能力優秀，可耐地心岩漿攝氏六千度的高熱、毫髮不損。打敗了飛龍。
登場口號：「讓愛的翅膀載著勇氣，代表正義的大車輪轉動吧！勇者特急隊的強者凱撒，依照大家的期待，準時抵達了！」
終極強者凱因﹝グレートマイトガイン﹞：身高30公尺，出力125萬馬力，強者凱因、強者凱撒，進行「超特急合體」。最強的勇者，實力跟轟龍不相上下。大招為「終極動輪劍‧正面縱劈斬」。跟強者巨砲有合體技「完美凱農砲」，可一擊毀滅隕石。使用這招時，會開啟「完美模式」，可達到十機合體。
登場口號與強者凱因相同。
強者巨砲﹝マイトガンナー﹞：身高18公尺，出力28萬馬力，可變形成火車型態的「彈丸特急」。大招「塞魯夫凱農砲」。
三重炸彈﹝トライボンバー﹞：身高24公尺，出力73萬馬力，猛獸特急炸彈隊﹝ボンバーズ﹞三名成員，猛獅炸彈﹝ライオボンバー﹞、飛鳥炸彈﹝バードボンバー﹞、神龍炸彈﹝ダイノボンバー﹞，進行「猛獸之三體合體」。負責戰鬥。炸彈隊的成員全都可以三段變形。大招「炸彈之爪」。曾被飛龍殺死。
戰鬥炸彈﹝バトルボンバー﹞：身高26公尺，出力97萬馬力，三重炸彈、犄角炸彈﹝ホーンボンバー﹞的「猛獸之四體合體」。性能升級。大招「戰鬥發射器」。
護衛潛者﹝ガードダイバー﹞：身高23公尺，出力38萬馬力，緊急特急潛者隊﹝ダイバーズ﹞的四名成員，火燄潛者﹝ファイアダイバー﹞、警察潛者﹝ポリスダイバー﹞、噴射潛者﹝ジェットダイバー﹞、鑽頭潛者﹝ドリルダイバー﹞，進行「緊急之四體合體」。負責救援。大招前期「水龍凱農砲」，後期追加「潛者來福槍」。
強者凱因、強者凱撒、強者巨砲、戰鬥炸彈、護衛潛者，這五體還可以變形成火車型態，進行「五體連結」，使用勇者特急隊最強的全員合體技「連結神龍火燄﹝ジョイントドラゴンファイヤー﹞」。
〈敵役。〉
飛龍：身高25公尺，出力77萬馬力，可變形成噴射機。駕駛王喬前期的愛機。沃爾夫剛果博士製造，實力與強者凱因不相上下，但因為強者凱因不會飛，靠著飛行優勢打敗強者凱因。也曾殺死三重炸彈，戰績輝煌。後來被強者凱撒摧毀。
轟龍：身高30公尺，出力168萬馬力，設定上有四段變形，噴射機、基地﹝此型態只出現一次﹞、鑽頭坦克﹝此型態未出現過﹞。駕駛王喬後期的愛機。實力與終極強者凱因不相上下。是由沃爾夫剛果博士，獲得艾格傑夫出資贊助，所完成。艾格傑夫原本很嫌棄噴射機型態機首的鑽頭，但此鑽頭在最終戰成功殺死了艾格傑夫。
黑暗強者凱因﹝ブラックマイトガイン﹞：身高25公尺，出力45萬馬力，黑暗凱因﹝ブラックガイン﹞、黑暗強者飛空﹝ブラックマイトウイング﹞、黑暗機關提升者﹝ブラックロコモライザー﹞的「特急合體」。黑手黨老大何‧光‧祿複製了凱因的超AI，所製造的機體。但因為太忠實複製，連正義之心也複製了，所以後來又製作了一個操控裝置，強行控制他。最後為了阻止何‧光‧祿而死。一切武器與強者凱因相同。
登場口號：「讓黑色之翼載著殺意，代表不幸的紅燈亮起吧！惡者特急隊的黑暗強者凱因，不照預定的時刻，不準時抵達了！」
皇帝﹝インペリアル﹞：身高有數百公尺。出力推測至少破億馬力。最終決戰時艾格傑夫的座機。可以正面跟完美凱農砲對轟、還輕易殺死強者巨砲。最後被駕駛王喬的轟龍用噴射機型態的鑽頭捨身突擊而摧毀，艾格傑夫本人也死在鑽頭之下。
空中要塞：全長估計有數公里，黑暗諾瓦搭乘的巨大要塞，搭載了無限之力「惡魔精氣﹝魔のオーラ﹞」，可以輸送出源源不絕的無限再生洗禮機器人。
勇者特急的OP、ED1、ED2。
合體配樂。
