A.C.195年12月1日開始，TV本篇第41至43話（TV版與EW版的故事的整合），
先前被特洛瓦·巴頓遺棄在地球上的重裝鋼彈，在幾個月後被反抗軍領導——莎莉·鮑發現，
然後莎莉親自將本機帶進C-00421殖民衛星裏面，親自交到特洛瓦手上，
在這顆殖民衛星遭逢以特里斯·克休里納達爲首的世界國家軍的武力鎮壓時，特洛瓦便駕駛本機去應戰。
結果，由於戰力懸殊，本機被許多架速牛式打得渾身開始出現受損，
一直到希洛·唯及其所駕駛的飛翼鋼彈零式及時殺入重圍，特洛瓦及殖民衛星裏的居民們才能幸免遇難，
其後，特洛瓦終於加入以希洛和卡特爾等人爲首的G小隊，
而本機也在進入萬年和平號後，經麥克·霍華德的改修，便能再次出陣......。
XXXG-01H2 重裝鋼彈改（Gundam Heavyarms Custom）
機體身高：16.7公尺
機體重量：8.2噸
機體出力：3190千瓦
機體推力：73750公斤
為重裝鋼彈經過小幅度改修而成的機體，
從左到右，分別為TV版（於第44話登場）和EW版（先於OVA《新機動戰記鋼彈W 無盡的華爾茲》登場，後於衍生漫畫《新機動戰記鋼彈W 敗者的榮光》登場）。
與專門用於陸戰的重裝鋼彈不同，本機是為了用於宇宙戰而經過改修的，
TV版的本機雖然看上去沒有經過大改修，但差別在於腰部前後左右都增設了噴口、足部增設推進器，也換上了新背包；
EW版的本機則是替換了裝甲的新配色，背包中央增設了噴口，後腰部則增設了推進器，
這些特徵不僅讓本機的火力攻擊能力被加強，在宇宙空間的機動性也有所提升。
EW版的本機還可以戴上一副只有右半邊的小丑假面，
其作用只是爲了契合駕駛員特洛瓦曾經是個雜技演員的事兒，
故不難看出就算是本機，也可以像一個有多年表演經驗的雜技演員一樣，動作靈活。
武裝方面，由於改修期間，正值戰事尾聲，
再加上時間、成本和材質有限，而只能小幅度强化：
雙管光束機炮（上 - TV版，下 - EW版），
也是本機的主要武裝，只是多加了一個炮管，但火力也有所提升。
TV版的雙管光束機炮是沿用TV版的光束機炮的設計，
同樣安裝在左腕，只是廢除了握把，但操控性會有所偏差。
EW版的雙管光束機炮則是取自毒蛇式所使用的同款武裝，總共配備了兩門，
兩隻手都可以使用，且可以懸挂在背包兩側，但也廢除了護盾，
從故事中的表現來看，推測所發射的子彈是實彈，而不是光束子彈，這種威力下可以擊破毒蛇式的裝甲，使其無法動彈。
搭載於全身各處的彈幕武裝也依舊保留了下來（見下圖，左為TV版，右為EW版）：
胸部機炮，
也是本機的其中一個得意武裝，安裝在軀幹内部，胸部厚重裝甲打開後就會展露出來，
TV版的胸部機炮結構維持不變，EW版的胸部機炮則多增設了兩門，總計四門，
這種武裝可配合頭部火神炮兩門，和肩部機關炮兩門，一齊發射大量彈幕，以擾亂敵機的視綫。
跟蹤導彈，
TV版的是安裝在肩甲内，總計六枚；EW版的則是安裝在小腿兩側的導彈發射器内，以及腰部前方，總計44枚。
微型導彈，
TV版的是安裝在小腿兩側的導彈發射器内，總計12枚；EW版的則是安裝在肩部内部和裝甲，以及腰部兩側，總計52枚。
不管是在陸地上，還是在宇宙空間，這兩種導彈一齊發射時，
基本上就直接決定了一個戰場的結果，這便是重火力所帶來的可怕力量。
其他武裝還有軍用短刀一把（僅限TV版的本機使用，而EW版的本機理論上也是可以使用）。
12月開始，TV本篇第44話，
包括特洛瓦和本機在內，為了阻止殖民衛星方激進派——白色獠牙與世界國家軍之間進一步開打，
五人組的G小隊，以萬年和平號為主艦，開始展開了武力介入......。
注：
本機的設計師為大河原邦男（TV版）和カトキハジメ（EW版）。
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