A.C.195年8月，

在獎狀部隊發現了雙子鋼彈的存在後，便著手對MO-V展開了武力介入，還派出了「星塵三騎士」來會戰，

「星辰三騎士」利用所布下的天羅地網，將歐登‧巴涅特及其所駕駛的雙子鋼彈二號機重創然後俘獲，

而這，還是佩魯吉博士的秘密授意，甚至故意讓身為俘虜的歐登知道詳情，因此歐登便將計就計，以「銀色王冠」為假名，伺機將內情通風報信給MO-V方。

而佩魯吉博士，也在這個時候打算叛逃到獎狀部隊，為自己接下來的計劃做好準備……。

機體身高：18.2公尺

機體重量：12.8噸

機體出力：7935千瓦

機體推力：127940公斤

也叫亞斯克雷普歐斯鋼彈，

為獎狀部隊將重創、俘獲過來的雙子鋼彈二號機，進行改裝而成的機體。

雖然身體結構是以雙子鋼彈為主，

但本機的改裝主要體現在頭部、雙肩和腿部的裝甲的新規製造和大幅強化，讓本機的防禦能力也跟著被增強，

所安裝的大型背包和兩個大型肩甲，配備了高出力推進器，方便展現出望塵莫及的高機動性，也能實現一擊脫離的戰鬥模式，

雙腿的裝甲其實是一個推進部件，既能充當推進器，也能夠支撐上半身的重量。

另外，由於本機是基於雙子鋼彈所改裝而成的，

因此當本機出現損傷時，可以迅速換上雙子鋼彈的頭部，無論是在宇宙空間或海陸空，都能夠繼續作戰。

小型光束步槍兩把，

是安裝在背包後部的推進裝置，可以卸下並手持，發射出強力光束。

小口徑鐳射炮一門，

由於所發射的火炮不是光束，而是鐳射，只需一個小口徑的威力，就可以將「惑星防衛者」擊破。

其他主要武裝有：

加速步槍一把、G-UNIT護盾一枚、收納在肩甲內部的光束劍兩把。

而本機最顯眼的特徵，便是採用了類似於可變形機構的形態轉換，以充分展現出本機的戰況應變能力：

機體身高：16.7公尺

上圖為本機的近戰格鬥形態，名為「決鬥形態（Duel Mode）」，

是將本機的背包移到頭部，直接將其覆蓋，就像一個護罩一樣，然後雙肩透過輔助臂移向雙腕，讓兩隻手變成兩個機械爪，以及腳踝裝甲拉下到足部，就變形完畢。

這種水中怪獸般的形態下的本機，頭部護罩配備了兩種用於進行遊擊戰的裝置：

一、活性干擾器，可以干擾敵機的攝像機和雷達系統；

二、全方位活性掃描儀，東南西北四個方向，都能偵測到300公里外的景象，包括敵機的所在位置。

兩腕所裝備的「蛇爪」機械爪，其爪子具備超振動的功能，在重擊敵機裝甲時會構成匹敵於光束武器的傷害；

爪子內部還增設光束火神炮一門，用於必要時的緊急應戰。

待本機完工並首次出陣時，是11月的事了，

戴上一副銀色面具，以雙重間諜的身份混入獎狀部隊的歐登，假裝奉命對MO-V展開武力介入，

並且所駕駛的本機，與弟弟奧丁及其所駕駛的雙子鋼彈一號機大打出手，更以自身的優勢將他短暫壓制住，

雖然未能阻止剛上位的瓦爾達‧法基爾對剛逃離MO-V的部分居民大開殺戒，但還是將阻止獎狀部隊的一絲希望，寄託在自己的弟弟身上……。

注1：

本機的設計師為阿久津潤一。

注2：

「Aesculapius」一詞為希臘語「Ἀσκληπιός」，

指的是古希臘神話中的醫療之神——艾斯庫拉皮斯，

祂是太陽神阿波羅的兒子，手持著一根爬了一條蛇的權杖，簡稱蛇杖，

在艾斯庫拉皮斯被宙斯天打雷劈後，靈魂飛昇，化作現在的蛇夫座，

而祂手持的蛇杖，在西方國家眼中是醫療的象徵，現今世界各國的醫療組織，包括世界衛生組織的標誌上有的正是蛇杖的圖案。

注3：

本機的決鬥形態，其外形有一半是參考自宇宙世紀世界觀下的水陸兩用機動戰士——MSM-07 茲格克。