西元2312年，TV本篇第26話開始，伴隨著隸屬於地球聯邦的A-Laws在地球圈的活躍，加劇了地球圈局勢的亂數，死而復生的天上人組織，爲此打造出了一系列新世代的鋼彈，準備再次武力介入，除了有搭載了機密級別技術的第四世代鋼彈，還有著以第三世代鋼彈為基礎，進行外型簡化和加强武裝的方便使用性的「第3.5世代鋼彈」（但也只限四架鋼彈中的後面三架）。

機體身高：18.0公尺

機體重量：58.9噸

TV本篇第28話登場，天上人組織研發的第3.5世代鋼彈一號機，是以第三世代的力天使鋼彈為基礎進行後繼研發的，回歸組織的洛克昂·史特拉托斯（實爲力天使鋼彈的駕駛員的雙胞胎弟弟），奉命駕駛本機，先後對抗A-Laws和變革者組織，尤其還對戰過那個害得自己家破人亡的仇人......。

本機在承繼了力天使鋼彈幕後探測和遠戰攻擊的戰鬥模式的當兒，還追加了典籍秘天使的位元控制系統，使得本機也追加了多目標防禦和高火力輸出攻擊的特殊模式；駕駛艙構造方面，依然采用射擊用瞄準器，同時還追加了槍型控制器，方便進行變化莫測的戰鬥。

爲了避免對傳感器的感染以致影響狙擊精準度，本機的控制粒子用天綫首次移植到頭部的左後側；脚底更設置了鋼釘，便於在地表上的姿態固定。值得一提的是，本機的原版GN動力爐是按照在後腰部，可使動力爐不受外部干擾的影響，以提高狙擊和射擊能力，GN動力爐不設置在胴體内部，這其實是自第3.5世代鋼彈開始就發展出來的獨有特徵。

武裝方面，經由分析過力天使鋼彈的實戰數據，一律只采用射擊武裝：

主武裝——GN狙擊步槍II，是以GN狙擊步槍為基礎新打造出來的近中遠程精準射擊用武裝，槍身頂部設有晶體傳感器，一般收納在右肩。

除了可用來進行狙擊以外，可通過槍身對摺進行三連火神炮的速射模式，雖然輸出力低，但使用得當也是能輕鬆擊墜敵機。

GN光束手槍II一對，以GN光束手槍為基礎新打造出來的高速射擊用武裝，火力低但射速高，便於操作，一般收納在背部。

在槍管上設置了抗光束塗層，用來抵擋光束軍刀和實體刀劍，便於在近戰中爭取拉開距離的機會。順帶一提，該武裝的構思是由力天使鋼彈的駕駛員所提出的。

GN護盾位元9枚，以典籍秘天使的試作型GN位元為基礎進行研發的跨時代理念武裝，分別收納在左肩（2枚）、膝蓋（2枚）和後腰部（5枚），由人工智能機械哈囉負責操控。

含射擊、推進、蓄能中控和防禦等應有的功能，相較於前者，體型雖小但性能大幅提升，機動性高的同時，攻擊威力和續航能力也有所提升。由於有位元控制系統的加持，可根據戰況不同，位元與位元之間組合成形狀大小不同的護盾，給本機進行靈活的防禦，當一個位元受損了可用備用件進行替換和補充，同時由於高火力輸出能力高出一個等級，能夠適應高烈度的戰鬥。

GN導彈艙4組，設置在前裙甲内，每組導彈艙可容納兩枚GN導彈。

本機背包可生成用於輔助觀察的投射屏幕，在啓動特殊戰鬥系統「Trans-AM」時可啓動到雙眼傳感器面前，再配合額頭的攝像機的打開，可協助駕駛員收集數據信息並進行高速計算，以輔助其進行高精準度狙擊。

注1：本機的設計師為柳瀨敬之。

注2：「Cherudim」一詞源自「Cherubim」，在希伯來語「כרובים」為仲裁者和知識的意思，幾乎象徵神的智慧。祂是基督教第三階級的天使之一，被描述為有翼、有很多眼睛的上帝服從者，這幾乎與本機的大體形象和特徵不謀而合。