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【心得】自己的玩具用學校的設備做,3D列印 仿生獸

樓主 深海異音 hbl917070
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辦公室新進了一台3D印表機
主任要我生出一個有馬達,有機械結構的東西



有馬達跟機械結構
機器人
很多腳的機器人
仿生獸

就決定印一隻仿生獸了 (不知道怎麼產生的結論)
這個仿生獸結構應該挺有名的
搜尋「Theo Jansen」這個荷蘭設計師的名字就能找到很多相關資料




成品


純結構,可以直接推著走


用手機控制


用 iPhone 當控制器











下面是製作過程的一些雜圖


全部有8隻腳
一隻腳需要列印6個零件,13個軸承
整台合計用了110個軸承、2個減速馬達

單獨一隻腳

每個零件都需要打磨處理過

腳部機械結構



晶片採用 arduino Linkit 7697
內建 WiFi 跟 藍牙 模組

組合包裡面有一大堆的感測器,不過實際能派上用場的好像只有距離感測器


直接用html來設計GUI
伺服器的部分用的是 asp.net MVC


挖了太多洞,支撐材剪到快起笑


放置晶片的身體

把距離感測器裝在伺服馬達上面,之後把他做成雷達




這隻印+後製處理,總共用了2個月

零件的部分本來想說直接從網路下載就好

結果他盡是用一些市面買不到的特殊零件
找到那些鬼零件的難度就跟收集7顆龍珠差不多...
最後沒辦法,身體的部分自己重新繪製





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