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【心得】全身追蹤(FBT) SlimeVR Bno085 x8 購買/安裝/調整 與使用於VRChat心得

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目前來說FBT的選擇多了不少, 板上目前已有VIVE的分享文, 但對於SlimeVR近況卻近於零, 趁著此次購買來寫些購買前的調查與使用後心得, 文章較長預計分成三層樓來寫:
一樓: FBT硬體調查 購買 與比較資訊
二樓: 安裝與調整
三樓: 實際應用於VRChat與跳舞

-------- 本文開始線 --------
一、各家技術比較﹔
從一開始就知道VIVE FBT的強大, 但目前的VIVE自定位追蹤器最好是搭配XR Elite, 以其售價來說門檻相對高, 而SlimeVR產品還未臻成熟, 優點是售價便宜可搭配各式VR設備, 尤其最近Bno085降價了不少, 若說表現不如VIVE, 也需要知道差異在哪, 下表為各類FBT的比較圖:
其中SlimeVR的Precision(精確度)一欄寫著1-10cm, 這是因為其IMU款式有非常多種, 本文僅討論使用頂規也就是Bno085的情況, 也是SlimeVR官方販售使用的IMU, 在此前提下, 其Precision可以認為是1cm, 相較於Vive的<1mm, 可以說精確度輸了10倍以上。反而是有些板友認為的延遲(Latency)問題, 實際上除了mocopi以外各家的數值都相近, 這個延遲值和你的wifi配置與距離較有關, 以我這邊配置wifi6e的實際數據來看, 延遲在0-3ms之間, 若使用wifi5 AP測試, 則延遲值會來到8-15ms之間。

另個被板友點名過的問題是Update rate, 也就是更新率, 假設完成一個抖腿動作是0.1秒, 更新率若小於10Hz是有可能完全沒捕捉到這個動作的 (當然沒有人可以1秒抖十下, 這裡只是舉個極端例子), 而更新率越高動作會更精準更流暢, 若理解成遊戲中的FPS數值很多人就懂了, 實際上也和遊戲中FPS設定有關, 以Q3設定fps=90的情況下, SlimeVR更新率為100Hz, 是完全符合需求的, 反而在實際使用中透過SteamVR來玩VRChat的時候, 為了解決效能問題還會自降fps, 我顯卡不太好是降到最低了。另外就是拍影片分享時也會再決定一次fps, 由於我主要於Line群分享, 所以拍片fps僅取30。綜上所述我認為Update rate = 100Hz 是完全合格的, 至少不會是SlimeVR的弱點, 也可以看看比較表最右邊三種技術的Update rate就知道了。

而SlimeVR技術相比於VIVE技術也並非沒有優點, 例如不怕遮擋、體積較小、重量較輕、續航較優秀、售價較便宜.. 等等。

二、購買管道比較﹔
經過上表比較可知SlimeVR的CP值算是很高的, 但實際購買又是如何呢?
先調查蝦皮... 好的, 過於誇張的價錢直接放棄
調查淘寶... 比傳聞中的價錢又降了不少, 後來猜測有新的競爭出現導致調價 (詳下述)
在過濾之後, 若是目前購買有三家可以考慮:
(C就是上面提到的競爭對手, 其實不是SlimeVR技術, 但目前未臻成熟實際上也要搭SlimeVR軟件使用, 故一並列舉)
三家比較表如下:
售價(台幣) 追蹤器
&數量
單顆體積 單顆重量 附贈綁帶 特色
异核 6800 Bno085 x 8 51x51x20mm 50g 最差 外殼注塑ABS成型較美觀。
廠商販賣, 客服回應速度很慢, 群組不活耀。
小默 5300 Bno085 x 8 42x42x22mm 35g 最佳 外殼3D列印, 採用快拆結構, 體積最大。高手玩家組裝販賣,客服回應速度很快。
ReboCap 4500 未知 x 15 40x28x17mm 20g 中等 更新率較低為60fps, 使用插槽充電座, 會受磁力影響, 原本是為動作捕捉而設計, 最近才改版可用於VR設備, 群組很活耀。
(附註: 异核有整套優惠減50rmb, ReboCap有優惠可減260rmb)

异核與小默皆標榜採用Bno085的高集成版本, 故猜測內裝可能相同, 群內已有人訂購小默, 可期待他的開箱, 我的開箱開盒實拍照如下:
(Bno085晶片與WIFI晶片已高度集成, 整體僅有一片電路板)


(採用1200mAh鋰電池, 實測中使用7小時電量尚有80%, 使用13小時尚有60%, 但50%以下掉電會變快, 推估續航力為20小時左右, 惟販售頁面寫明之續航僅有10小時, 原因不明)

(單顆與50元硬幣比例尺)

(充電器/收納袋/綁帶/Type C充電線)

關於這三家再提幾點看法:
1. 充電方式乍看之下會以為ReboCap的插槽充電座很方便與美觀, 實際上卻是最有問題的, 因為定位器上面只要有綁帶或是魔鬼氈都無法插入充電, 除非改用快拆結構, 但快拆又會導致體積變大重量變重, 因此目前我認為充電線的方式為最佳解, 畢竟續航力很夠, 偶爾充電插個線的小事我還可以接受, 最重要的是減輕Tracker的體積與重量。
2. 异核送的綁帶真的很垃圾, 是非常小條的鬆緊帶, 用幾天就鬆鬆了, 除非僅用於動作不大的互動或許還行, 要用於跳舞方面絕對需要加強(詳下述), 如果沒把握解決綁帶問題的話, 絕對不建議買這家。
3. ReboCap一套就是15顆Tracker, 用於VRChat上最高可上10顆, 5顆備用。目前沒有資料來源指出其晶片款式為何, 但其定位技術會受磁力影響, 因此購買前賣家會讓你先用手機app測量室內磁力, 來確認能否使用。 再加上其更新率較低的缺點, 購買前需考慮清楚, 但其仍有售價最低、最省電(300mAh的電池卻能使用超過30小時)、與體積與重量最小的優點。
4. 目前我傾向於推薦小默, 自己沒買這家有點後悔, 已有群友下訂此家產品, 可等待他的開箱使用後更能確定其品質與續航力。
5. ReboCap自身軟體就能達到定位技術, 但搭配SlimeVR的軟體來使用效果會更好, 而SlimeVR這半年來的改版速度也是非常快的, 這三家都能受惠於軟體進步而有更佳的表現。

實際使用影片:
(是右邊亂跳的新手, 與左邊的流暢度與技巧相差甚遠, 請參考硬體表現即可)

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2 樓 KCC kcc
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安裝與調整:
購買後跟賣家要了軟體下載連結與教程, 軟體部分有說明就是依據SlimeVR的Github版本, 既然如此我寧可下載Github上的較為安心, 而中文教程寫得相當簡潔, 足以讓你安裝好連上設備, 但進一步的調整只靠它文末附的兩個視頻是遠遠不夠的, SlimeVR官網的文件詳細得多, 但由於SlimeVR改版速度很快, 文件顯然也沒跟上, 其中含有很多bugs需要避開, 我大概花了一個禮拜才能好好地避開這些bugs, 把它調整到一個能用的地步, 以下會詳述如何調整。

軟體安裝上是很容易的:
1. 確認已安裝好Steam與SteamVR
2. 下載slimevr_web_installer.exe 並執行, 僅勾選CH340 driver, 然後安裝到底就完成了
3. 接下來執行SlimeVR主程式, 輸入wifi密碼, 再將8顆tracker使用typeC一一接上電腦並分配與命名
這時候可測試晃動每一顆Tracker看是否有正確顯示數據與對應, 若數據停著不動可關掉重開, 第一次對應時可能會有此現象
4. 八顆Tracker的分配有兩種, 一種是手x2, 腳x4; 另一種是腳x6; 再加上一定要的胸、腰一共八顆。我自己是認為手肘關節也很重要, 但有的人認為例如Q3對於手的偵測與辨識度已經很高, 更想呈現腳掌的姿勢, 就會將肘部那兩顆移到腳掌來使用。
5. 在上圖中, 你還可以指定Tracker是朝向哪邊, 這與實際配戴有關, 最好是配戴試試看再來決定。我的建議是胸、腰、大腿這四顆朝向前方; 而手肘與腳踝這四顆朝向左右兩側, 因為這四顆位於較細的橢圓狀四肢上, 朝向兩側會較舒適與穩固。
6. 接著開啟SlimeVR的詳細設定, 勾選如下圖:
這幾項勾完後在SteamVR裡就會出現相對應的追蹤器
7. 進SteamVR的設定選單, 控制器->管理定位器, 再將每顆Tracker對應進Steam遊戲中, 這邊的配置必須與SlimeVR中的圖示一致, 因此肘部必須對應到上手臂, 而腳部則對應到腳踝
8. 同樣是SteamVR的設定選單, 啟動/關閉->管理加載項, 將SlimeVR打開, 這樣之後只要啟動SteamVR就會自動啟動SlimeVR的後台程序, 但SlimeVR前台Server還是要自己開啟

調整的部分才是重點, 也是會花最多時間的地方, 從第一次調整好到現在, 我又進行了好幾次的微調, 來找出最適合自己使用的身體數據以搭配使用的人物模組。
在此以VRChat為例, 說明調整重點與如何避開bug, 先將SlimeVR開成懸浮視窗, 使你能在VRC裡面同時調整與看到人物, SlimeVR的詳細設定中, 手臂追蹤設為"強制從頭戴顯示器進行手臂追蹤", 以及配戴重置姿勢設為"收肘姿勢", 由於我們比六點的玩家多使用了肘部追蹤, 不選這兩個的話目前都會出現奇怪的bug問題, 接著在軀幹比例中選擇進行手動校正 (自動軀幹比例校正也有bug不推薦使用),  點一次重置軀幹比例 (做過自動的人建議一定要重置一次, 我卡這個bug卡很久), 最後做一次完整重置與配戴校正, 並於VRC中開啟FBT校正:
看著FBT中的綠圈來調整SlimeVR中的軀幹比例:
1. 頭部偏移設為8cm, 頸部看各人脖子長度, 上胸/胸部/臀部這三個先設成15cm, 腰部10cm, 然後靠調整胸部偏移量把綠圈縮小, 接著調整臀部偏移量來縮小臀部的綠圈
2. 繼續調整上胸/胸部/腰部/臀部的數值, 盡量符合你的身體比例與配戴實際位置, 把上半身的綠圈都調到幾乎不出現為止
3. 上臂=前臂=你實際長度, 接著調整肘部偏移使綠圈縮小, 因為定位器不可能真的綁在關節處, 我綁上臂是調-7cm
4. 腳部長度要設成0, 這在英文說明文件裡有寫, 我一開始沒認真看; 腳部偏移看你固定的點在哪邊, 我的調成-5時綠圈會比較理想
5. 大小腿來回調整到VRC中的Axis圖和你實際定位器的位置看起來符合, 同時綠圈也不會過大, 大小腿長度可實際測量自己的腿長 (大腿從髖骨凸起處量到膝蓋中間, 小腿從膝蓋中間量到地板)
6. 回到VRC調整手和全身的比例, 值太高手無法伸直, 太低會出現怪異交叉

上述測量建議是怎麼來的呢? 這要回顧到在SteamVR中只認得VIVE設備, 而SlimeVR則是把自己模擬成VIVE設備, 在VIVE的SDK文件中, 則又引用了Unity的人體Avatar圖, 這也是很合理的, 畢竟我們在VRC中使用的Avatar也是透過Unity配置PhyBones再上傳到VRC中, 所以最後就是以Unity這張圖為準, 所以圖中點1,2的位置就是我們測量大腿的起始點, 而Chest和Hips則是實際配戴追蹤器的位置(8顆), 如果身軀只用一顆追蹤器則有可能會選擇配置在Spine(對應於腰)

基礎測試: 手和腿能不能依照你實際動作來做彎曲與伸直, 跨步/踢正步/手交叉/手擺錘 這些動作是否正確
進階測試: 單膝跪地 / 雙膝跪地 / 跪坐 / 趴下 / 伏地挺身 / 腿伸直彎腰拉筋摸地 這些動作腳是否與你實際動作相同, 若不相同就得回去調整大小腿長度; 接著檢查每個動作中腰的彎曲角度是否錯誤 (例如明明是挺腰的, VRC中腰卻彎曲了), 如果錯誤可能是上述的步驟2中數據沒有調整好

以上測試都通過後就可以到pypyDance world實際跳跳看, 在這邊通常就會發現更多需要改進的細節, 甚至可能讓你想換個較符合自己身材比例的Avatar, 以求動作的自然順暢

此外在這裡也會遇到一個問題, 當動作做太大之後, Tracker位移了! 這裡也衍伸另個問題, 如果每次配戴時你的Tracker無法在同個位置, 以上的調整難道都要重來一次?
這兩個問題都可以推導出一個結論: 綁帶是非常重要的, 不可馬虎, SlimeVR官方的建議如下圖:
除了橫向與旋轉的穩固外, 垂直方向的作用力更需要處理, 否則一次用力的踢腿就可能讓大腿的Tracker跑到膝蓋去, 或是上下跳躍後胸部的Tracker就掉到腹部了
在蝦皮或淘寶都能買到很寬很舒適的魔鬼氈綁帶來改造, 我是懶得等運送, 就直接在家裡附近買3cm的鬆緊帶與魔鬼氈來改:
胸部: 採用官網建議, 做成胸罩款式, 並加強橫向鬆緊帶, 方便穿脫
腰部: 未完成待改進
大腿: 依照我的腿圍, 做了一圈寬綁帶, 縫上魔鬼氈, Tracker背面使用自黏魔鬼氈, 雙重綁帶的好處是Tracker背面也得到一個向內的拉力, 可以抵消各個方向的位移
手肘和腳踝: 找一雙不要的襪子剪成兩截, 上半截用於腳踝, 下半截用於手肘, 概念類似上面的雙重綁帶, 這兩個位置原本就不太位移, 主要為了配戴舒適性, 同樣都需要縫好魔鬼氈
這些作業會需要使用縫紉機:

如果家裡沒有縫紉機, 可以找附近修改衣服的阿姨幫你縫
其次是買縫好的魔鬼氈綁帶, 但一定還是會有需要手縫的地方, 手縫並不容易因為魔鬼氈很硬, 最好還是找專業的處理, 所以在一樓時才會建議如果無法自己處裡好綁帶問題的話, 不建議買异核的

最終的完成品應該是無論怎樣蹦跳, 都不會出現位移才好
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3 樓 KCC kcc
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以下寫一些開始VRC跳舞房(pypyDance)後的想法, 雖然開始上實體舞蹈課以及進入VRC跳舞房的時間還不長, 但都是親身經歷而非從哪邊抄來的觀點

VRC跳舞房的影片分類有以下幾種:
Just Dance: 就是遊戲Just Dance中的曲目, 會有動作預先提示
FitDance: 健身有氧舞蹈, 其實和Just Dance風格很像, 只是不像上面一樣有遊戲中動作提示, 在youtube中光看幾個主要頻道的影片至少有五千部以上, 訂閱數破千萬, 是很大的一個類別
Fitness Marshall: youtube中的一個健身舞蹈頻道, 超過五百萬訂閱以及影片已超過一千部所以自成一個類別, 本質上仍是FitDance, 影片中的舞者常會喊些節奏或激勵口號
MYLEE Dance: 一個韓國youtube頻道, 有兩百多萬訂閱者以及四百多部影片, 類型包括了Dance Workout (將舞蹈元素融入健身運動中), 標榜在家中自我訓練達到減肥/肌力訓練/耐力等目標, 並融入舞蹈以避免機械式動作的無聊
TML Crew: Zumba類型的youtube頻道, 有近三百萬訂閱以及五百多部影片, Zumba介紹詳實體課下述。
Golfy Dance Fitness: 一個泰國的youtube頻道, 雖有八百多部影片但僅有10萬訂閱數, 內容有FitDance和Dance Workout (將舞蹈元素融入健身運動中), 曲風除了泰國以外更使用了大量KPOP
SOUTHVIBES: 也是youtube頻道, 可能是一個位於菲律賓的舞蹈團體, Zumba和Dance Workout以及FitDance甚至Party類型皆有包含
Others: 這個分類中有很多JPOP和一些中文歌以及KPOP

VRC跳舞房主要以youtube頻道做分類, 然而頻道並不等於舞蹈分類, 很多頻道也是涵蓋多種舞蹈內容的, 通常會在影片說明中貼上標籤例如#ZUMBA #DanceWorkout這樣, 所以接下來再以實體課的分類來說明, 下述括號中的關鍵字都能搜到很多課程舞蹈影片

實體課有很多種, 我上的是健身房的舞蹈團課, 類型很多 成分比例也不同, 主要成分有舞蹈、有氧、重訓、歡樂這幾項

(以下九種類型都可能出現在VR跳舞房中)
即興舞蹈 (Free Style / Street Dance): 舞蹈成分最重, 難度也最高, 學員穿著打扮都很潮, 類似街舞 有隊形編舞, 要記動作
尊巴 (Zumba) : 和Zumba遊戲蠻像的, 但再難一些, 舞蹈和有氧兼顧, 動作不太重複, 每次歌曲只有一半是上過的, 因此新舊學員跳起來不致於差太多, 選曲偏向拉丁音樂但國台語英語日語歌也都會有, 具有節奏感且富有激情, 學員各種年齡都有, 跳起來蠻歡樂的真正老少咸宜
艾克斯派對有氧 (X Party): 有氧成分多, 有些老師會要求同學分組作一些派對動作, 不熟時多少有點尷尬
愛派對 (iParty): 蠻像Just Dance, 但課不多我沒上過
印度舞 (Indian Dance): 純舞蹈, 學員會自發穿漂亮的紗麗來上課
寶來塢舞蹈 (Bollywood): 應該是很歡樂但課很少我沒上過, 想像一下印度電影的場景
戰鬥有氧 (BodyCombat): 舞蹈結合大量拳擊和空手道攻守動作, 有氧兼顧肌力訓練, 有的老師也會舖瑜珈墊帶一些很操的核心訓練, 讓你死在地板上
超能55 (X55): 偏向有氧, 帶一點重訓動作例如伏地挺身、開合跳這類

(以下三種是VR跳舞房不會有的類型)
肚皮舞 (Belly Dance): 純舞蹈, 這種類型VR遊戲還做不出來, 畢竟tracker不抓肚皮的起伏
活力躍蹦 (UBOUND): 有氧為主, 需要跳床輔助
槓鈴訓練 (BodyPump): 重訓為主, 需要槓鈴輔助

而Just Dance跳舞房雖然名為Just Dance, 內容就像最上介紹的那樣, 非常五花八門, 並非只有Just Dance遊戲中的舞曲而已, 若從分類與數量上來看, 甚至可以說是以健身為主要目的, 但這並不代表任何限制, 畢竟它就像K歌房一樣也有自貼網址功能, 只要用上述關鍵字去搜出你想跳類型的影片, 都能讓大家跟你一起跳, 去跳舞房觀摩的話, 也可以看到各路大神插播自己喜歡的舞曲類型
不想跟跳的就休息一首, 但還是解釋下受歡迎程度來說, 太過重訓類型的可能不適合, 例如整首歌都在做伏地挺身和開合跳之類的, 這和在健身房不同, 健身房是把握在一個小時內達到最大運動效益, 很操的課也是人氣爆棚, 反而純舞蹈取向的課人就不多, 尤其像Free Style這種的對多數人來說實在太難了, 一堂課的學員大約就10人, 這種難度就放到舞蹈房來也沒幾個人跟得上 當然如果是開私房跳只要你和朋友喜歡, 再難或再操也不是問題

最適中難度的就是Zumba, FitDance, iParty這幾類, 也是較多人喜歡跟跳的曲風, 如果是剛嘗試的人不用考慮太多, 進去什麼都跳, 跳久就有心得了

SlimeVR Bno085使用感想:
用來互動是絕對沒問題的, 什麼姿勢都難不倒你, 當然也包括18X, 在一些歐美人的世界甚至會遇到跑來請教你如何辦到的, 可能他們比較少看到FBT玩家。
跳舞方面對我這個新手來說也是夠的, 技巧能進步的空間遠比硬體更大, 當然也期待SlimeVR Project能更加進步, 提供更精確的人體動作捕捉。 目前來說要說差異還是有的, 以一樓影片為例, 我感覺左邊舞伴的順暢度與準確度都更高, 當然她的跳舞技巧遠遠超過我, 這也會呈現在觀看差異上。

另外提醒下跳舞房的禮貌: 進跳舞區就代表你要跟跳了, 如果只是想當觀眾請待在場外觀眾區, 並避免用奇怪的姿勢去觀賞或騷擾跳舞者, 進場前注意下avatar高度不要太高, 一般來說一米左右是適合的, 熱門人多時段甚至要調到更小才能容納多人一起跳, 就算非熱門時段也不適宜調太高, 會擋到別人視線, 後排會擋前排的鏡子螢幕反射, 或是會擋到隔壁看鏡子中的影片動作, 太誇張時通常也沒人會告訴你, 而是默默把你給黑單(block)了來避免視線阻擋, 而對於惡意來騷擾的人除了用投票踢出房間外, block也是個好方法

最後說說現實課和VR跳舞房的優缺點:
現實課優點: 同步性佳30人同時跳, 身上不用掛那麼多東西, 空調和音響效果不是家裡可以比的,
現實課缺點: 需要花交通時間; 人多會擋視線, 常常看不到老師下半身的舞步, 所以熱衷的學員常提早30分鐘來排隊入場搶前排; 只能跳一小時

VRC跳舞房優點: 隨時想跳連線就開跳了, 可以說24hr都有人, 有幾次凌晨4點進去看還是有人在跳; 由於2個虛擬螢幕和鏡像設置得當, 視野非常清楚, 這在實體課只有第一排的位置比得上
VRC跳舞房缺點: 需要VR頭盔和tracker綁身上, 多少有負擔且有些動作容易揮到頭盔; 同步性較差, 和螢幕動作肯定會有延遲, 即使玩家間也會因為網路狀況不同而無法動作一致
(純當觀眾的時候, 牆壁上有設定可以調整到讓你關注的玩家和影片是同步的, Settings -> Video Offset , 原理和K歌房的一樣)

是優點也是缺點: 現實課男女比1:10, 這究竟是優點還是缺點不好說, 這點在VR裡相反, 大家的模組都很賞心悅目, 雖說背後是大叔的可能性極高, 但VRC玩著玩著已不在乎這點了, 享受當下即可, 實際也不會見面何必在意背後性別

當然現實課和VRC跳舞房並不衝突, 我目前也是兩者並重, 白天上課晚上在家就進VRC, 開始跳VRC後進步挺有感因為每周練習時間長, 且有VR後就不太想玩switch的just dance或zumba了, 細膩度差太多, switch那個手把大約只是感應你有沒有甩動而已, 跳得再難看也可以很高分, 唯一優點就是朋友來家裡玩時可以多人同樂, 如果是自己跳, 我只會選VR

但VRC對女生來說真的難上手, 要先有VR頭盔, 還要有高檔PC和顯卡, 再花一筆買tracker, 隨便加一加實體課都能上五年以上了; 還要克服3D暈...
也因此VRC裡男性>>>女性, 但還是希望多一些女性玩家來參與, 雖然門檻高 但只要跨過就能發現新世界, 變身成理想角色與大家肢體/語言互動真的很有趣, 遠遠不是文字能比得上

最後, 一起跳的樂趣 >>> 獨自跳, 如下影片一起跳完不加個好友就太說不過去了, 鼓勵大家一起來跳舞與認識新朋友
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LV. 26
GP 1k
4 樓 KCC kcc
GP1 BP-
以下關於小默的SlimeVR使用心得來自BoBo__69@VRChat, 有其它疑問的話歡迎來找他聊天:

首先關於體積的部分算是非常小,即使加上快拆的部分也算小,大約會和异核的長寬相同, 厚度則多一些些, 在三者之中雖然仍是最大的, 但是差異不多可忽略:

綁帶部分如預期非常優秀, 內側有防滑膠條防止滑動, 綁帶粗細也算適中, 但只有腰跟胸部有快拆扣:

校正設定: 一開始只花20分鐘左右就好了
續航力: 滿電從下午5點玩到凌晨4點 最低電量剛好剩1%, 推估為11小時
飄移: 玩很久沒校正看起來也都挺正常(沒激烈運動)
BoBo表示整體而言推薦購買, 效果來說都滿意, 但還是想升級VIVE Ultimate Tracker, 因8顆的穿脫跟充電好麻煩, 如果3顆可以搞定會省事很多, 可惜目前還不支援SteamVR
我則表示3顆用於社交是沒問題的, 用於pypy則常看到更多顆的使用者, 此外綁帶往往需要自己再改造過, 我目前穿戴時間約2分鐘, 續航部分异核約20小時是很夠用, 但仍不推薦購買 因綁帶實在太爛了且價錢貴上不少

* 購買小默前記得先詢問發貨時間, BoBo表示直接購買等了一週才發貨, 我先前詢問小默時賣家則保證隔日發貨

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LV. 42
GP 23
5 樓 小宇 First-Kill

小朋友才選稱號

jacky3716889
GP2 BP-

來分享一下我的slime心得
我也跟小默買了組8點的


設定方面照樓上的設定就行
不過現在軟體都有中文化了
所以基本上沒什麼大礙

主要是配戴調整方面
配戴的話可以參照這個

個人認為它的自動配戴校正是可以用的
準確度還挺高

主要是軀幹比例的部分比較特殊
設定前先"重置軀幹比例",因為會卡bug
那麼說我遇到的問題
在我都照著影片設定好之後發現,只有手臂的部分,無論如何定位,永遠手臂定位器都在手部(手把)的範圍外,那麼進到遊戲裡,使用人物去全身定位的話,就會發生手往奇怪的地方折去,所以務必"重置軀幹比例"
ps:確認定位器實際位置可以在steam大廳內看自己,幾本上有沒有正確,很一目了然,看不出來的話,那就代表你對自己的身體也不了解。

在研究這篇文章時雖然版主有提到,但我沒注意到會有卡bug這件事,所以卡了我許久的時間,直到版主協助解決時,有提到這個事情我才知道。

那麼後面有嘗試自動校正與手動校正的差別在哪
自動校正
個人覺得大概準確,套用到人物基本沒問題。

手動校正
個人比較推薦這個,雖說比較麻煩需要自己測量,不過校正出來的預覽畫面就會有明顯的不同。
那麼如何知道哪個部位在哪,其實可以看預覽圖,它有各種顏色,你能先++++或----就會發現是哪段部位在增減了,那麼你就知道要測哪邊囉。

ps:個人在套用人物模組時,發現人物想要凸顯上半身,可以在腳部偏移的部分做文章。



設定部分個人是使用這樣,追蹤部分就看自己需求了,我就不貼出來了,個人買來調整測試大約一個多禮拜,覺得手勢控制只需要勾選左右偏擺,因為完整重置和配戴重置是會改變身形的,所以我不勾選,那麼那兩個動作是什麼呢,就是你用自動配戴校正時他請你做的兩個動作,分別為前後,我覺得定位器如果偏移調整後還是差很多,再回去點自動校正就好。



題外話

個人主要是玩BeatSaber,所以為了人物移動好看點(有再開台),所以嘗試使用定位器。
使用NalulunaAvatars挿件(有贊助)來達成,掛在遊戲內的全身追蹤。
有興趣的可以自己查詢資料

那麼問題又出現了,由於我是使用BSManager啟動器來執行遊戲的,導致進入遊戲後定位器無法跟著我到處移動(被吸附在原地),但是看他是能動的,這問題我研究了許久,後面解決方法是,回去使用STEAM來啟動,那麼就可以正常移動了。

問題2:在測試期間發現,開啟肘部(我裝在上臂)的話,會導致在遊戲內手把無法使用,所以當時我已經放棄使用手肘定位器了,會有衝突。

不過事隔3天後心血來潮又打開肘部,它居然又正常了(第一次在遊戲內8點定位)。
至於後面還有沒有會衝突就不得而知了。

總結
如果是想要在BeatSaber內,使用定位器的玩家,建議直接使用STEAM來打開遊戲,才不會使定位器鬼打牆。

手肘衝突部分不清楚有沒有其他人有這問題,畢竟使用SlimeVR來定位的人基本沒有,如果剛好你也有衝突到,請把手肘關掉,手把就能使用了。

如果你想看SlimeVR在BeatSaber內表現是如何
個人佛系開台 ,有興趣可以到裡面看看內容,在3/1之前的影片是沒有全身追蹤的請注意。


補一個遇到問題的影片
0~2:30 BSManager 啟動器與定位器的衝突
3~4:50  STEAM啟動正常
4:50~END  手肘(手臂)定位與手把衝突  和  目前解決方案

大致上玩起來是這個樣子

這個是用比較大動作去玩
看起來人物是比較抖
也有可能是綁在身上的定位器受到衣服拉扯
所以晃動比較大
之後再嘗試把濾波  飄移之類的調高看看

3/12
使用一陣子的後續心得
在BeatSaber中的調校
軀幹比例使用"自動校正"
原因 比較符合模型(人物我自己創的 只有調整到一樣的身高)
與上方手動測量的人物明顯比較瘦小
但套在人物上比較契合
之後我在測試看看追蹤設定的部分


3/12
最後定案測試
測試順序
不進行濾波>預測30>預測60>預測100>平滑100>平滑60>平滑30>
47:30
腳滑修正測試(預測30)
關閉腳滑修正>腳滑50>腳滑100

由個人測試結果來看
我比較偏好不進行濾波+腳滑修正100
或者預測30+腳滑修正100(影片末尾那邊)

覺得平滑不適合我
動作大一些和移動大一點
感覺會像在飄移
預測型或不濾波會比較銳利但比較抖就是
好處是看起來靈敏很多

最後附上個人設定
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LV. 38
GP 1k
6 樓 迷路的精靈 p22015512
GP1 BP-
※ 引述《kcc (KCC)》之銘言

rebocap追蹤器內部,有人對電子零件熟的話可以分析看看。



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LV. 28
GP 17
7 樓 AAA powersheep
GP0 BP-
我用了異核6個異核的BNO085,
不過飄移狀況比我想像中嚴重,
大約2-3分鐘就要重新校正,
我想說是不是能關掉磁力計就能好,
結果一刷韌體,完了直接失去作用了,
有人知道怎麼刷回原本的韌體嗎?
或是知道mainboard型號,
謝謝!

其他顆好的


刷回來的結果(小心不要亂更新韌體免得跟我一樣)

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LV. 27
GP 1k
8 樓 KCC kcc
GP1 BP-
※ 引述《powersheep (AAA )》之銘言
我用了異核6個異核的BNO085,
不過飄移狀況比我想像中嚴重,
大約2-3分鐘就要重新校正,
我想說是不是能關掉磁力計就能好,
結果一刷韌體,完了直接失去作用了,
有人知道怎麼刷回原本的韌體嗎?
 
 
直接刷你也太勇敢了, 實際上不同廠家的韌體是完全無法通用, 但還好這也不是什麼大問題,
刷錯就再刷回原本的韌體就好, 異核有提供刷韌體的小程式和一直到0.3.3為止的韌體

你可以選擇刷回0.3.3, 我這邊則是提供另個選擇, 下面連結是我自己編譯的0.4.0韌體,
只能用於異核:
https://drive.google.com/file/d/1NYYYkNwsBijr2c5raFZ0P2157n7vo9HR/view?usp=sharing

說明1. 這是給跳舞專用的韌體, 關閉了省電功能來達到最佳表現, 如果你是聊天互動等一般用途, 用這個版本會比較耗電, 0.4.0是可以選擇編譯成沒大動作時減少更新頻率, 但會降低跳舞表現。

說明2. 初始更新頻率是每秒100次, 我降為90次, 因為我的Q3更新率設定為90, 實際上無論你的頭盔設為多少, 用這個版本不會有問題, 我只是在做測試而已, 也許下一版我會試試調高到150

說明3. 有開啟9軸功能包括磁力計, 因為異核使用的是Bno085, 磁力計不會受到環境的磁場影響, 實際使用上至少1-2小時才需要校正一次, 因為綁帶多少也會跑掉。我測試過關閉磁力計, 跳起來的感覺太糟糕了, 準確度降低且一直漂移毫無體感可言, 真佩服用其他晶片組的人

異核停止更新韌體版本我猜測主要原因是沒人知道怎麼編異新版本了, 也許當初的技術人員已經離職, 但無論如何廠商還算負責, 當我詢問這個部份時客服直接給了我韌體專案的全部檔案, 所以我可以拿到裡面的硬體資料, 來編譯自己的新版本, 但我認為大部分非本科的顧客是無法自己編譯的

另外你提到使用上2-3分鐘就要校正, 這應該是別的問題, 以下是我關閉磁力計僅使用6軸來測試的影片:
雖然我說感覺跳起來很糟糕, 完全抓不到體感, 但這部分是準確度也降低了的影響, 至於你說的漂移問題,  它的確會緩慢飄移, 累積到10-15分鐘可明顯感覺到, 就需要校正一次。再次強調在正常開啟九軸的情況下, 即使跳1小時也很難察覺到飄移。

但你的問題具體為何, 我也不清楚, 也許你重新看下我寫在二樓的資料, 看能不能找到原因
另外SlimeVR都是走wifi訊號, 使用6顆就是6顆同時連上wifi不斷傳資料, 每秒100次, 你要有一台多工性能不錯以及低延遲的wifi AP才會有優異表現, 設定上SlimeVR都走2.4G頻段, 串流則是走5G, PC走實體1G網路線, 我測試中這樣是最好的組合

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LV. 31
GP 49
10 樓 Mark a882084
GP0 BP-
我自己按照FB論壇上教學,作了一套載板出來,可以裝BMI160和bno085兩種imu,主板也預留第二imu接口,讓偵測上更精確。

算上成本如果裝BMI160大概200左右,如果是bno085大概500左右,如果在印殼+綁袋好像也沒便宜多少,果然DIY只是享受過程,價格什麼的就算了。
因為這次是少量打樣,如果打樣30~40片,電池換成600mah成本應該會再低50~70吧

現在卡軟體,slimeVR抓到設備了,但是steamVR抓不到

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